Ronaldo wurde in einem Vorort von Rio de Janeiro geboren und lebte dort in seiner Kindheit mit seinen Eltern und drei Brüdern. Seine Eltern arbeiteten bei einer brasilianischen Telefongesellschaft und sorgten so dafür, dass Ronaldo auf eine Privatschule gehen konnte.
Ronaldo war vom 24. Dezember 1999 bis zum 12. November 2003 mit dem brasilianischen Model sowie Fußballspielerin Milene Domingues verheiratet. Aus der Ehe stammt sein Sohn Ronald (* 6. April 2000). Danach war er mit dem brasilianischen Model Daniella Ciccarelli verlobt, die nebenbei auch brasilianische MTV-Moderatorin ist. Der ursprünglich geplante Hochzeitstermin am 2. Januar 2005 wurde wegen Verzögerung der Annullierung seiner ersten Ehe auf den 14. Februar 2005 verschoben. Für die Trauung des Paares wurde eigens ein Schloss gemietet und die gesamte Fußballmanschaft von Real Madrid eingeflogen. Am 2. April 2005 gaben Ronaldo und Daniella bekannt, dass sie Ende des Jahres ihr erstes gemeinsames Kind erwarten, doch am 25. April 2005 erlitt Daniella im 3. Monat eine Fehlgeburt. Am 11. Mai 2005 gaben beide ihre Trennung bekannt, Grund dafür sollen Daniellas Eifersuchtsanfälle gewesen sein. Danach war er eine Zeit mit dem brasilianischen Model Raica Oliveira liiert, ist aber nun mit seiner Zahnärztin Erika Abreu zusammen, für die er in Madrid eine Zahnarztpraxis angemietet hat.
Am 10. November 2005 legte Ronaldo den Eid auf die spanische Verfassung ab und besitzt nun neben der brasilianischen auch die spanische Staatsbürgerschaft.
In Brasilien wird Ronaldo auch Ronaldinho genannt.
